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2009-04-04
svm模型的输入变量整理 - [工作]
在上一篇里分析了用于JTSS的各种状态的输入变量要求。这里再具体的把这些变量从JTSS的CarInfo中找寻出来,找不到的就添加上去~
必备的(基本跟驰+交叉路口):
1.deltaS(与当前车道前一辆车的距离):
向InfoProvider发送请求获得前车信息,计算后存放在CarInfo的leaderDistance变量中。
2.deltaV(与当前车道前一辆车的速度差):
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