• 在上一篇里分析了用于JTSS的各种状态的输入变量要求。这里再具体的把这些变量从JTSS的CarInfo中找寻出来,找不到的就添加上去~

    必备的(基本跟驰+交叉路口):
    1.deltaS(与当前车道前一辆车的距离):
        向InfoProvider发送请求获得前车信息,计算后存放在CarInfo的leaderDistance变量中。
    2.deltaV(与当前车道前一辆车的速度差):
      ...